腰突压迫神经是否会自愈，需要根据具体情况来判断。
一般来说，如果腰突压迫神经的症状比较轻微，通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，神经受压的情况可能会得到缓解，症状也会逐渐消失。但如果腰突压迫神经的情况比较严重，神经已经受到了不可逆的损伤，那么自愈的可能性就比较小。
需要注意的是，即使腰突压迫神经的症状得到了缓解，也不能掉以轻心。因为腰突可能会再次复发，压迫神经，导致症状再次出现。因此，在日常生活中，需要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等，同时还需要加强腰部肌肉的锻炼，以增强腰部的稳定性。
此外，如果出现了腰突压迫神经的症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并在医生的指导下进行治疗。治疗方法包括保守治疗和手术治疗，具体的治疗方案需要根据患者的具体情况来制定。
总之，腰突压迫神经是否会自愈，需要根据具体情况来判断。在日常生活中，需要注意保护腰部，避免腰部受到损伤。如果出现了腰突压迫神经的症状，建议及时就医，进行治疗。