如果有了腰突压迫神经，一般不会自愈。以下是具体分析：
1.腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，由于椎间盘退变、纤维环破裂、髓核突出等原因，压迫神经根或马尾神经，导致腰痛、下肢麻木、无力等症状。
2.神经组织一旦受到压迫，就会发生炎症、水肿等病理变化，这些变化是不可逆的。如果不进行治疗，神经损伤会逐渐加重，导致症状越来越严重。
3.虽然有些患者在初期可能会出现症状自行缓解的情况，但这并不意味着疾病已经自愈。实际上，这可能是由于神经根水肿减轻、炎症消退等原因导致的暂时缓解。如果不注意治疗和预防，疾病很容易复发或加重。
4.对于腰突压迫神经的治疗，通常包括保守治疗和手术治疗两种方法。保守治疗主要包括卧床休息、物理治疗、药物治疗等，可以缓解症状、减轻炎症。如果保守治疗无效或症状加重，则需要考虑手术治疗。
5.手术治疗的目的是去除突出的椎间盘组织，解除神经压迫，恢复神经功能。手术治疗的效果通常比较显著，但也存在一定的风险和并发症。
6.除了治疗外，患者还需要注意日常的保健和预防。避免长时间久坐、弯腰负重、过度劳累等，保持良好的姿势和生活习惯，有助于预防疾病的复发。
综上所述，如果有了腰突压迫神经，一般不会自愈。患者应及时就医，接受正规的治疗和康复训练，以缓解症状、防止病情进一步加重。同时，患者也需要注意日常保健，预防疾病的复发。