腰突压迫神经是否会自愈，取决于多种因素，以下是一些可能的情况：
1.轻度突出：如果神经受压的程度较轻，且患者能够及时采取适当的治疗措施，如休息、物理治疗、药物治疗等，突出的椎间盘可能会逐渐回缩，神经受压的症状也可能会得到缓解。
2.急性发作：在腰突压迫神经的急性发作期，症状可能会比较严重，但经过适当的治疗和休息，症状通常会在数天或数周内缓解。然而，这并不意味着神经受压已经完全自愈，突出的椎间盘可能仍然存在。
3.慢性进展：如果腰突压迫神经的情况持续存在或加重，神经受损的程度可能会逐渐加重，导致更持久和严重的症状。在这种情况下，自愈的可能性较小，可能需要更积极的治疗，如手术治疗。
4.个体差异：每个人的身体状况和对治疗的反应都有所不同。有些人可能更容易自愈，而对于其他人来说，可能需要更长时间的治疗或可能无法完全自愈。
需要注意的是，自愈的可能性因个体情况而异，而且如果不及时治疗，腰突压迫神经可能会导致严重的后果，如肌肉无力、感觉丧失、大小便失禁等。因此，如果出现腰突压迫神经的症状，应尽早就医，医生会根据具体情况制定合适的治疗方案。
对于腰突压迫神经的治疗，通常包括以下方法：
1.休息：避免长时间站立、坐着或弯腰，给腰部足够的休息时间。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解疼痛和肌肉紧张。
3.药物治疗：如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等，可以减轻疼痛和炎症。
4.注射治疗：在医生的指导下，可以进行局部注射药物，如糖皮质激素，以减轻炎症反应。
5.手术治疗：如果保守治疗无效，或症状严重影响生活质量，可能需要手术治疗，如椎间盘切除术、植骨融合术等。
此外，预防腰突压迫神经的发生也非常重要，包括保持正确的姿势、加强腰部肌肉锻炼、控制体重、避免过度劳累等。如果已经患有腰椎间盘突出症，应遵循医生的建议进行治疗和康复，定期复查，以防止病情进一步加重。