一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚或过薄、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
2.饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或者食物过于油腻、不易消化，都可能导致宝宝消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
3.缺乏安全感：宝宝在一岁半时，可能会对周围环境产生一定的依赖感，如果睡眠环境发生变化，或者宝宝感到缺乏安全感，也可能导致翻来覆去。
4.疾病因素：宝宝如果患有佝偻病、湿疹、肠痉挛等疾病，也可能出现睡眠不安、翻来覆去的情况。
5.生理因素：一岁半的宝宝神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现深浅睡眠交替的情况，这是正常的生理现象。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，被褥适中，床垫软硬适度。
2.合理饮食：宝宝晚餐不宜吃得过多、过晚，食物应清淡、易消化。
3.给予安全感：可以给宝宝使用安抚奶嘴、抱被等，让宝宝感到安全、舒适。
4.积极治疗疾病：如果宝宝患有疾病，应及时就医，积极治疗。
5.培养良好的睡眠习惯：每天按时睡觉，睡前避免过度兴奋，保持卧室安静、黑暗。
需要注意的是，如果宝宝翻来覆去的情况持续时间较长，或者伴有其他异常症状，如哭闹、多汗、夜惊等，应及时就医，排除疾病因素。