一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
2.饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或食用了不易消化的食物，可能导致消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
3.缺乏安全感：宝宝在陌生的环境中、与父母分床睡、睡前受到惊吓等，可能导致缺乏安全感，睡觉时翻来覆去。
4.疾病因素：宝宝患有佝偻病、湿疹、肠痉挛等疾病，可能引起身体不适，导致睡眠不安。
5.生理因素：宝宝的神经系统尚未发育完善，睡眠时可能会出现深浅睡眠交替的现象，从而出现翻来覆去的情况。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持卧室温度适宜、被褥舒适、安静整洁。
2.合理安排饮食：晚餐不要吃得过多、过晚，避免食用不易消化的食物。
3.给予宝宝安全感：睡前给宝宝讲故事、听音乐，让宝宝在熟悉的环境中入睡。
4.及时就医：如果宝宝睡眠不安是由于疾病引起的，应及时就医治疗。
5.培养良好的睡眠习惯：让宝宝按时睡觉、起床，避免白天睡眠时间过长。
需要注意的是，如果宝宝睡眠不安的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如哭闹、多汗、夜惊等，应及时带宝宝就医，以便明确原因并进行针对性治疗。同时，家长应密切关注宝宝的生长发育情况，如有异常，应及时就医。