一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
2.饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或食用了不易消化的食物，可能导致腹胀、腹痛等不适，影响睡眠。
3.生理因素：宝宝出牙、鼻塞、湿疹等生理问题，可能会引起瘙痒或疼痛，导致宝宝睡眠不安。
4.白天活动过度：宝宝白天活动量过大，或睡前过度兴奋，可能导致大脑皮层兴奋，影响睡眠。
5.缺乏安全感：宝宝对周围环境感到陌生或不熟悉，可能缺乏安全感，导致睡眠不安。
6.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝睡眠不安，如佝偻病、蛲虫病等。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持适宜的温度和湿度，为宝宝选择舒适的被褥和床垫。
2.注意饮食：晚餐适量，避免过晚进食，避免食用不易消化的食物。
3.及时缓解不适：如果宝宝有出牙、鼻塞、湿疹等问题，及时采取相应的措施缓解不适。
4.控制白天活动量：白天适当活动，避免过度兴奋，睡前保持安静。
5.给予安全感：让宝宝感受到父母的关爱，增加安全感，可以使用安抚奶嘴、拥抱等方式。
6.定期体检：如果宝宝睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，及时带宝宝进行体检，排除疾病因素。
需要注意的是，如果宝宝睡眠问题严重影响其生长发育，或持续时间较长，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。同时，每个宝宝的情况都不同，需要根据实际情况进行调整和处理。