小孩睡觉手脚抖动的原因主要包括生理性因素、微量元素缺乏、癫痫以及抽动症等，需积极查找原因并对症治疗。
一、生理性因素：年龄较小的小孩尤其是婴幼儿，其大脑皮质尚未发育成熟，容易出现生理性手脚抖动。这种情况通常很少有其他不适伴随，可先暂时观察，一般随着年龄增长症状可自行消失。
二、微量元素缺乏：
1.部分小孩手脚抖动与微量元素缺乏有关，以缺钙较为常见，还可能有多汗、生长发育落后等表现。此时应及时补充，比如增加牛奶摄入，必要时可口服葡萄糖酸钙、碳酸钙等进行纠正。
2.除了钙，其他微量元素的缺乏也可能引起相关症状，需要通过相关检查来明确。
三、癫痫：
1.有些小孩的手脚抖动与癫痫有关，可能伴有意识障碍以及家族史。建议及时进行脑电图检查以明确诊断。
2.确诊后需在医生指导下使用抗癫痫药物进行治疗，如丙戊酸钠、苯巴比妥等。
四、抽动症：
1.部分小孩与抽动症相关，除了手脚抖动，还可能出现眨眼睛、耸肩等表现。需要及时进行心理行为干预。
2.必要时可在医生指导下使用可乐定、氟哌啶醇等药物进行治疗。
总之，当发现小孩睡觉总是手脚抖动时，要综合各方面因素进行分析判断，必要时及时就医，明确具体原因后采取针对性的治疗措施，以保障小孩的健康成长。