孩子晚上睡觉手脚抖动，可能是以下原因引起：
1.正常的生理现象：如果孩子白天活动量大、过于兴奋或疲劳，晚上睡觉时可能会出现手脚抖动的现象。这是因为孩子的神经系统尚未完全发育成熟，大脑皮层的兴奋灶容易泛化，导致四肢肌肉不自主地抽动。此外，孩子的睡眠周期也可能导致手脚抖动，这是正常的生理现象，通常会随着孩子的成长逐渐消失。
2.睡眠环境不适：孩子的睡眠环境过热、过冷、过干燥或过潮湿，都可能影响孩子的睡眠质量，导致手脚抖动。此外，床垫过软或过硬、枕头不合适等也可能导致孩子睡觉时不舒服，引起手脚抖动。
3.维生素D缺乏性佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病是由于维生素D不足导致钙磷代谢紊乱，引起的一种全身性慢性营养性疾病。除了手脚抖动外，孩子还可能出现多汗、夜惊、烦躁、易激惹、骨骼畸形等症状。
4.其他：孩子睡觉时手脚抖动还可能与神经系统疾病、代谢性疾病、药物副作用等有关。
如果孩子手脚抖动频繁、持续时间较长、伴有其他异常症状，或影响孩子的睡眠和日常生活，家长应及时带孩子就医，进行相关检查和诊断，以确定原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长应注意孩子的睡眠环境，保持适宜的温度、湿度和安静的环境，为孩子提供良好的睡眠条件。此外，家长还应关注孩子的营养摄入，确保孩子摄入足够的维生素D和钙，以预防维生素D缺乏性佝偻病的发生。
总之，孩子晚上睡觉手脚抖动可能是正常的生理现象，也可能是疾病的表现。家长应密切观察孩子的症状，如有异常应及时就医，以便早期诊断和治疗。