孩子晚上睡觉手脚抖动，可能是以下原因引起：
1.正常的生理现象：
孩子在睡眠过程中，大脑皮层的兴奋灶会出现扩散，可能会引起手脚不自主抖动，这是一种正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
孩子的神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现不自主的肌肉抽搐，这也是一种正常的生理现象，通常随着孩子的生长发育会逐渐消失。
2.缺乏维生素D：
维生素D缺乏性佝偻病的孩子，由于血钙降低，会出现肌肉兴奋性增高，导致手脚抖动。
同时，孩子还可能伴有多汗、夜惊、烦躁、方颅、鸡胸等症状。
3.其他：
孩子在睡眠前过度兴奋、疲劳，或受到惊吓，也可能会出现手脚抖动。
一些疾病也可能导致孩子晚上睡觉手脚抖动，如脑炎、脑膜炎、癫痫等。
如果孩子晚上睡觉手脚抖动频繁、持续时间较长，或伴有其他异常症状，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意孩子的睡眠环境，保持安静、舒适，避免过度刺激。