吃完芒果后可以立即喝奶，但需注意食用量和个人体质。
芒果和牛奶都是营养丰富的食物，芒果富含维生素C、胡萝卜素、膳食纤维等，牛奶富含蛋白质、钙、维生素D等。一般情况下，两者同时食用不会产生不良反应，也不会对健康造成危害。
然而，有些人可能对芒果或牛奶中的某些成分过敏，或者存在乳糖不耐受等情况。如果食用后出现过敏反应、消化不良、腹泻等不适症状，应停止食用，并及时就医。
此外，芒果中含有一定量的果酸，牛奶中含有蛋白质和钙。如果大量食用芒果后立即喝奶，可能会影响蛋白质的吸收。因此，建议适量食用芒果和牛奶，避免同时摄入过多。
对于特殊人群，如婴幼儿、孕妇、哺乳期妇女、患有消化系统疾病或过敏体质的人，应在医生或营养师的指导下选择食物，以确保营养均衡和健康。
总之，吃完芒果后可以喝奶，但要根据个人情况适量食用。如果有任何不适或疑虑，最好咨询专业人士的建议。