可以。芒果和奶都是常见的食物，两者之间没有明显的相克反应。但需要注意以下几点：
1.过敏反应：少数人可能对芒果或奶中的蛋白质过敏，食用后可能会出现过敏症状，如皮疹、腹泻、呕吐等。如果您有过敏史，建议先咨询医生或过敏专家的意见。
2.消化问题：有些人可能对芒果或奶中的某些成分消化不良，导致腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。如果您本身有消化系统问题，如乳糖不耐受、胃炎、胃溃疡等，建议适量食用，并观察身体反应。
3.食用时间：一般来说，吃完芒果后可以喝奶，或者在不同时间分别食用芒果和奶。但如果您同时食用过多的芒果和奶，可能会导致胃部不适。因此，建议适量食用，避免过度摄入。
4.个体差异：每个人的身体状况和反应都不同，对食物的耐受性也可能有所差异。如果您在食用芒果和奶后出现不适症状，应停止食用，并咨询医生的建议。
总之，一般情况下，吃完芒果可以喝奶，但如果您有特殊的健康问题或饮食限制，建议在食用前咨询医生或专业的营养师的意见。