实际上，吃完芒果可以喝奶，两者在成分上没有相克的地方，一起吃通常不会引起不适，也不会对健康造成危害。不过，需要注意的是，芒果和牛奶都属于易致敏食物，大量食用都可能引发过敏反应，因此，本身对芒果或牛奶过敏的人群，应该避免同时食用这两种食物，以免出现过敏症状。
此外，芒果中含有一定量的果酸，牛奶中含有丰富的蛋白质，大量食用可能会刺激肠胃，引起肠胃不适。因此，食用芒果和牛奶都应适量，尤其是本身肠胃功能不佳的人群。
总之，吃完芒果可以喝奶，但要注意适量，同时，如果是易过敏人群，应该避免同时食用芒果和牛奶。