关键点：孕中期胎动无规律不固定，孕晚期相对固定有规律；胎动是胎儿活动冲击子宫壁动作，不同胎儿胎动习惯不同；孕妇一般在孕18-20周开始感受到胎动，28周前胎动没规律，不具检测意义；孕28周后胎动相对有规律，可每天早中晚各取1小时计数胎动，以胎动数目为主并记录，孕晚期可比较两天之间的胎动计数。
一、关于孕中期和孕晚期的胎动。孕中期时胎动通常是无规律且不固定的，而到了孕晚期，胎动的时间会相对固定，可能会呈现出一定的规律。
二、胎动的本质。胎动指的是胎儿在子宫内进行活动并冲击子宫壁的这种动作。由于每个胎儿都具有独特性，所以其胎动的习惯也会有所差异，有的可能会在一天中的某个特定时间段胎动明显增多。
三、胎动开始的时间及28周前的情况。孕妇大多会在孕18至20周开始感觉到胎动。在28周以前，由于胎儿的神经发育还不完善，胎动通常是没有规律的，因此这个阶段的胎动一般也不具备检测的实际意义，孕妇不用过于在意。
四、孕28周后的胎动情况及计数方法。一般在孕28周之后，随着胎儿神经发育相对稳定，胎动也会变得相对有规律。此时可以通过在每天早、中、晚固定时间各选取1个小时，来进行胎动计数。胎动的形式多样，但主要是以胎动的数目为主，要将每天3个小时的胎动计数相加，同时做好相应的记录。在孕晚期还可以将两天之间的胎动计数进行对比。
总结：文章主要阐述了孕中期和孕晚期胎动的特点，包括孕中期胎动无规律不固定、孕晚期相对有规律，还介绍了胎动的含义、开始时间、不同阶段的特点以及胎动计数的方法等。