孕21周时胎动通常已经有了一定的规律，但每个胎儿的胎动模式和频率可能会有所不同。
一般来说，孕妇在怀孕21周时可以开始感觉到胎动，但此时胎动可能还不太规律，力量也比较微弱。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和有规律。
在怀孕21周时，胎儿的活动可能包括伸展、踢腿、翻转等动作，这些动作的频率和强度会因胎儿的睡眠和清醒状态而有所变化。通常，胎儿在孕妇进食后、晚上或孕妇放松时会更加活跃。
每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能更容易感觉到胎动，而有些孕妇可能需要更多时间来适应。孕妇可以通过每天记录胎动的时间和频率来了解自己胎儿的习惯，并在医生的建议下进行定期产检，以确保胎儿的健康发育。
需要注意的是，胎动的规律可能会受到多种因素的影响，如孕妇的姿势、情绪、饮食等。如果孕妇发现胎动有明显的减少或增加，或者出现异常的胎动模式，应及时咨询医生，以排除任何潜在的问题。
此外，孕妇在怀孕期间应保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动、充足休息等，这有助于维持自身和胎儿的健康。同时，遵循医生的建议进行产前检查和筛查，也是确保胎儿健康的重要措施。