怀孕21周时胎儿胎动不特别规律但必有胎动。胎儿形成约需10个月，此时已基本成型且各器官开始发育，需及时产检了解发育动态，此阶段胎动无规律，一般16-20周出现自觉胎动，21周也是自觉胎动。32-34周胎动达高峰，38周后逐渐减少，每小时3-5次，可依此了解胎儿宫内基本情况，也是自我监测唯一手段。怀孕后要保持放松心情，勿压力过大，且要注意休息，暂勿剧烈运动以免影响身体。
一、胎动情况：
1.怀孕21周胎儿胎动不是很规律，但肯定会有胎动。
2.妊娠期胎动一般在16-20周出现，21周也是自觉胎动。
二、胎儿发育：
1.胎儿形成需10个月左右，21周时基本成型且器官开始发育。
2.要通过及时产检来知晓胎儿的发育动态。
三、胎动规律：
1.32-34周胎动会达到高峰。
2.38周后胎动逐渐减少，每小时3-5次。
3.可根据胎动规律了解胎儿在子宫内情况，是自我监测手段。
四、注意事项：
1.怀孕后要保持心情放松，避免压力大。
2.要好好休息，暂时不做剧烈运动，防止对身体有影响。
总之，要关注怀孕不同阶段胎儿的胎动、发育等情况，同时注意自身的情绪和行为，以保障孕期健康。