吃完小龙虾后通常不能立即喝牛奶。具体内容如下：
一、原因分析：
小龙虾富含钙，牛奶富含蛋白质，两者同时食用会使蛋白质与钙混合，从而对肠胃形成一定刺激，引发肠胃不适。
二、食物营养：
小龙虾和牛奶都含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物和维生素等营养物质，也都含有一定量的钾、磷、铜、锰等矿物质。适量食用它们，能够为人体补充所需的营养物质和矿物质。
三、注意事项：
在食用小龙虾和牛奶时，要合理安排饮食，保持营养均衡，并且尽可能避免过量食用。
总之，吃完小龙虾不宜马上喝牛奶，同时食用这两种食物可能会导致肠胃不适，且食用时要注意适量和营养均衡。