肾虚腰疼的治疗方法如下：
1.药物治疗：
金匮肾气丸：具有温补肾阳，化气行水的功效。用于肾虚水肿，腰膝酸软，小便不利，畏寒肢冷。
右归丸：具有温补肾阳，填精止遗的功效。用于肾阳不足，命门火衰，腰膝酸冷，精神不振，怯寒畏冷，阳痿遗精，大便溏薄，尿频而清。
2.饮食疗法：
杜仲腰花：取杜仲、川断各15克，猪腰子1对，白酒25毫升，葱、味精、酱油、大蒜、姜、盐、白糖各适量。先将猪腰洗净切成腰花放碗内，加白糖、盐、酒；另将杜仲、川断煎取浓汁后加入腰花中。用武火烧热锅，倒入腰花速炒熟，然后加入调味品即可食用。每日1次。
茴香炖煮肾：取小茴香20克，猪腰1对，葱、姜、盐、酒各适量。将猪腰洗净，在凹处剖一口子，将茴香、盐装入猪腰剖口内。用白线缝合剖口后，放入锅内，加葱、姜、酒、清水适量，用文武火炖熟后食用。此法适用于偏肾阳虚的肾虚腰疼。
3.按摩疗法：
揉命门穴：命门穴在腰部第二腰椎棘突下的凹陷中，与前脐中（神阙穴）相对。右手或左手握拳，以食指掌指关节突起部（拳尖）置于命门穴上，先顺时针方向压揉9次，再逆时针方向压揉9次，如此重复操作36次。意守命门穴。每天按揉此穴，具有温肾阳、利腰脊等作用。
揉肾俞穴：肾俞穴在命门穴两侧旁开1.5寸处，与命门穴相平。两手握拳，以食指掌指关节突起部放在两侧肾俞穴上，先顺时针方向压揉9次，再逆时针方向压揉9次，如此重复操作36次。意守肾俞穴。每天按揉此穴，具有滋阴壮阳、补肾健腰等作用。
4.艾灸疗法：
将艾条的一端点燃，对准腰部的肾俞穴、命门穴、腰阳关穴等穴位，距离皮肤2~3厘米，进行熏烤，以皮肤感到温热但不灼痛为宜，每次灸15~20分钟，每天灸1~2次。艾灸可以温通经络、散寒止痛，适用于肾虚腰疼的辅助治疗。
5.运动疗法：
腰部拱桥：仰卧位，双膝屈曲，以足跟、双肘、头部当支点，抬起骨盆，尽量把腹部与膝关节抬平，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20~30个。
转胯回旋：取站立位，双手叉腰，拇指在前，其余四指在后，中指按在肾俞穴上，顺时针方向旋转30~50次，然后逆时针方向旋转30~50次。
仰卧蹬车：仰卧位，模仿蹬自行车的动作，蹬腿30~50次。
飞燕点水：俯卧位，头、颈、胸及双下肢同时抬起，两臂后伸，仅腹部着床，整个身体呈反弓形，如飞燕点水状，连续5~10次。
需要注意的是，肾虚腰疼的治疗方法因人而异，需要根据个人的具体情况选择合适的治疗方法。同时，在治疗过程中，应注意休息，避免过度劳累，保持腰部温暖，避免腰部受寒。如果肾虚腰疼的症状较为严重，或持续时间较长，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。