如果有了腰突压迫神经，一般不会自愈。腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，可能会导致神经受压，引起疼痛、麻木、无力等症状。如果不进行治疗，神经受压可能会加重，导致更严重的症状。
然而，在某些情况下，症状可能会暂时缓解或减轻。这可能是由于以下原因：
1.休息和制动：适当的休息和限制活动可以减轻腰部的压力，缓解神经受压的症状。
2.物理治疗：物理治疗，如热敷、按摩、牵引等，可以帮助缓解疼痛和肌肉紧张，改善神经功能。
3.药物治疗：药物治疗，如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等，可以缓解疼痛和炎症，促进神经恢复。
需要注意的是，这些方法只能缓解症状，不能根治腰椎间盘突出症。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。
对于严重的腰椎间盘突出症，可能需要手术治疗。手术的目的是去除突出的椎间盘组织，解除神经受压，恢复神经功能。手术治疗一般在保守治疗无效或症状严重影响生活质量时进行。
此外，预防腰椎间盘突出症的发生也非常重要。保持良好的姿势，避免长时间久坐或弯腰，加强腰部肌肉的锻炼，控制体重等都有助于预防腰椎间盘突出症的发生。
总之，如果有了腰突压迫神经，应及时就医，根据具体情况选择合适的治疗方法。同时，注意预防，避免症状加重。