孕妇在34周时胎儿横位，可通过以下方式改善睡眠：
1.左侧卧位：睡觉时可采取左侧卧位，这种姿势可减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，使回心血量增加，改善子宫胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
2.下肢垫高：在睡觉时，可将下肢适当垫高，使骨盆向前倾斜，有助于改变胎位。
3.调整睡姿：除了左侧卧位外，还可尝试其他姿势，如右侧卧位、仰卧位等，但要避免俯卧位。
4.注意睡眠环境：保持睡眠环境舒适、安静，避免噪音和强光刺激。
5.避免仰卧：孕妇在睡觉时应避免仰卧，因为仰卧时子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，可能会出现低血压、头晕等症状。
6.适当运动：在医生的指导下进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于胎位转正。
7.及时就医：如果胎位持续横位，或出现其他异常情况，应及时就医，医生可能会采取一些措施来帮助纠正胎位，如艾灸、外倒转术等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，在采取任何措施前，应先咨询医生的意见，以确保安全。同时，孕妇应保持良好的心态，不要过于紧张和焦虑，胎位不正并不一定意味着分娩时会出现问题，医生会根据具体情况制定合适的分娩方案。