孕晚期左侧睡呼吸困难，可能是由于子宫右旋、胎儿增大、激素水平变化等原因引起。
1.子宫右旋：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，右旋的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量不足，从而引起呼吸困难。左侧卧位时，右旋的子宫会部分移向左前方，减少对下腔静脉的压迫，缓解呼吸困难。
2.胎儿增大：孕晚期胎儿增大，子宫底升高，可能会向上顶膈肌，导致胸腔变小，影响呼吸。左侧卧位时，胎儿对膈肌的压迫相对较轻，有助于缓解呼吸困难。
3.激素水平变化：孕晚期孕妇体内的激素水平会发生变化，孕激素水平升高可能会导致平滑肌松弛，使肺部扩张受限，从而引起呼吸困难。
此外，孕晚期孕妇还可能因为其他原因出现呼吸困难，如心脏疾病、肺部疾病、贫血等。如果呼吸困难症状严重或持续不缓解，建议及时就医，进行相关检查，以排除其他潜在的健康问题。
在孕晚期，孕妇可以采取以下措施缓解左侧睡呼吸困难：
1.调整睡姿：尽量采取左侧卧位，也可以在两腿之间夹一个枕头，以减轻子宫对下腔静脉的压迫。
2.改变体位：避免长时间保持同一姿势，可以适当改变体位，如坐起、站立等，以缓解呼吸困难。
3.深呼吸：放松心情，进行深呼吸，有助于增加氧气摄入量。
4.适当运动：适量的运动可以增强心肺功能，提高身体的耐力，但要避免过度劳累。
5.注意休息：保证充足的睡眠，避免熬夜和过度劳累。
6.及时就医：如果呼吸困难症状严重或持续不缓解，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对呼吸困难的原因或缓解方法有任何疑问，建议咨询医生或专业的医疗机构。同时，定期进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的健康问题，确保孕妇和胎儿的健康。