孕晚期左侧睡呼吸困难可能是由于子宫右旋、增大的子宫对膈肌产生压迫等原因引起。以下是一些可能有助于缓解症状的建议：
1.改变睡眠姿势：除了左侧睡，还可以尝试右侧睡、半躺或使用侧卧枕头等，以减轻子宫对膈肌的压迫。
2.垫高头部：使用枕头或垫子将头部垫高，有助于改善呼吸。
3.左侧卧时可将下肢稍垫高：以减轻静脉回流的阻力，有利于改善血液循环。
4.做好保暖：寒冷的刺激可能会加重呼吸困难，因此要注意保暖。
5.合理饮食：避免食用产气食物，以免加重腹胀感。
6.适当运动：在身体允许的情况下，适当进行一些有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强心肺功能。
7.心理调节：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
8.及时就医：如果呼吸困难症状较为严重，或同时伴有其他不适，如胸闷、心慌、头晕等，应及时就医，进行相关检查，以排除其他潜在的健康问题。医生可能会根据具体情况采取相应的治疗措施，如吸氧、调整治疗方案等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对呼吸困难的问题有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便获得个性化的建议和指导。同时，定期进行产前检查，监测胎儿的发育情况也是非常重要的。