一般情况下，孕妇睡不好是否会影响胎儿取决于睡不好的持续时间，具体如下：
一、不会：若孕妇只是偶尔一次睡不好，通常不会对胎儿产生较大影响。偶尔睡不好可能源于一些外部环境因素，与神经方面及病理性因素关联不大，孕妇无需过度心理压力。
二、会：要是孕妇长时间睡不好，或是经常睡不好、睡不着，就可能对胎儿有影响，比如影响胎儿生长发育。此时需考虑孕妇是否存在神经衰弱、过度思虑的情况，若长期如此，会影响胎儿神经系统发育，可能导致胎儿出生后出现失眠，或哭闹不安、容易惊醒等现象。建议孕妇积极对症治疗，不要有太大压力，睡前喝一杯热牛奶可有效促进睡眠。
孕妇平时还需保持心情舒畅，有心事可与家人或朋友倾诉。
总结：孕妇睡不好对胎儿的影响要视具体情况而定，偶尔睡不好不必太担心，而长期睡不好则需重视并采取相应措施，同时孕妇要注意保持良好心情和生活习惯。