孕晚期睡眠不足对胎儿有影响。研究发现，孕晚期长期睡眠不足可能使胎儿出生体重偏低的风险增加。一般来说，正常孕晚期女性每天需要保证7-9小时的优质睡眠，若长期睡眠不足，会影响母体的内分泌及代谢等功能，进而对胎儿产生多方面影响。
对胎儿生长发育的影响
生长速度可能受影响： 睡眠不足会干扰母体的激素分泌，例如影响胎盘分泌相关生长调控激素，从而可能使胎儿在子宫内的生长速度减慢。有研究表明，孕晚期睡眠持续时间少于6小时的孕妇，胎儿的双顶径、股骨长等生长指标增长可能相对缓慢。器官发育潜在风险： 睡眠过程中身体处于修复和调整状态，孕晚期睡眠不足可能影响母体为胎儿提供充足的营养物质运输及器官发育所需的环境，对胎儿的一些重要器官发育可能产生潜在不利影响，比如可能影响胎儿神经系统的精细发育等。
对胎儿出生后健康的影响
增加新生儿健康问题几率： 孕晚期睡眠不足的孕妇所生新生儿，出现呼吸系统问题的几率可能更高。因为母体睡眠状况会影响自身的免疫和代谢等，进而传递给胎儿，使得新生儿出生后在呼吸系统的适应等方面面临更大挑战。另外，这类新生儿日后患心血管疾病的风险也可能相对增加，由于母体睡眠不足影响了胎儿在宫内的心血管系统发育的内环境。
对胎儿宫内环境的影响
干扰胎儿生物钟： 孕晚期母体睡眠不足会打乱自身的生物钟，进而可能影响子宫内的环境节奏，胎儿在这样被干扰的环境中生长，可能会影响其自身生物钟的正常建立。胎儿出生后可能出现睡眠 - 觉醒周期紊乱等问题，不利于新生儿早期的良好生活规律养成。影响胎盘功能： 睡眠不足会影响胎盘的血流灌注和物质交换功能。胎盘是胎儿获取营养和氧气的重要器官，胎盘功能受影响后，胎儿获取营养和氧气的量可能不稳定，长期如此会对胎儿的整体健康产生不良累积效应，比如可能导致胎儿宫内缺氧的轻微状态反复出现，虽然可能未达到明显缺氧的严重程度，但也会影响胎儿的正常生长和发育。