通常情况下，孕妇34周一天胎动次数在10次以上算正常。如果发现胎动次数异常，建议及时就医。
一般在孕28周后，医生会建议孕妇进行胎动计数，以监测胎儿在子宫内的情况。胎动计数是指孕妇在特定时间内记录胎儿的胎动次数，通常建议在每天早、中、晚固定时间各数1个小时，将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。正常胎动次数每12小时应大于30次。
需要注意的是，胎动次数可能会受到多种因素的影响，如孕妇的活动、睡眠、情绪等。因此，在进行胎动计数时，孕妇应尽量保持安静，选择舒适的体位，并在数胎动时集中注意力。如果孕妇发现胎动次数明显减少或过于频繁，或胎动方式发生改变，如突然变得剧烈或减弱，都可能是胎儿出现异常的信号，需要及时就医进行检查。
此外，每个胎儿的胎动特点都可能不同，有些胎儿可能比较活跃，胎动次数较多，而有些胎儿则相对安静。因此，孕妇在进行胎动计数时，应注意与自己平时的胎动情况进行比较，如果发现明显异常，应及时就医。
如果孕妇对胎动计数或胎儿的情况有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以获得更专业的建议和指导。同时，孕妇应按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，确保胎儿的健康。