一天胎动30次及以上算正常。胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果胎动过于频繁，同样也是异常情况，往往提示胎儿可能有宫内缺氧。另外，孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。
如果发现胎动异常，建议及时就医，进行胎心监护、B超检查等，以了解胎儿的情况。同时，孕妇需要注意胎动的计数，每天早、中、晚各数1小时，将3次计数之和乘以4，则为12小时的胎动次数。如果胎动次数明显增多或减少，应及时就医。