五岁儿童晚上睡觉磨牙，通常可能是消化不良、恒牙萌出、牙齿疾病以及缺钙或维生素D等原因所致。具体说明如下：
一、消化不良：
1.五岁宝宝若睡前吃得太饱或是食用了不易消化的食物，在睡觉时，肠胃蠕动会减慢，容易出现消化不良的情况。
2.消化不良可能会导致宝宝出现腹痛、腹胀等症状，进而引起睡觉磨牙现象。
二、恒牙萌出：
1.六岁左右的宝宝口腔中会逐渐萌出恒牙，随着恒牙的萌出，乳牙的个别牙齿可能会存在牙尖早接触。
2.宝宝的颞下颌关节以及咀嚼肌肉对牙尖的这种接触极为敏感，会下意识地增强副功能运动，从而导致睡觉磨牙。
三、牙齿疾病：
1.若宝宝口腔内患有牙髓炎、根尖周炎等牙齿疾病，会因为牙齿的疼痛不适而出现夜间磨牙现象。
四、缺钙或维生素D：
1.严重缺钙以及维生素D的宝宝，如佝偻病患儿，会有晚上睡觉磨牙的表现。
总之，五岁儿童晚上睡觉磨牙可能是由多种原因引起的，家长需要仔细观察并根据具体情况采取相应措施。如果磨牙情况持续或伴有其他异常症状，应及时就医检查和诊断，以便明确原因并进行针对性治疗。