引起婴儿晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：
饥饿或过饱：婴儿需要定期进食，如果睡前吃得过饱或过少，都可能导致睡眠不安稳。
尿布湿了：婴儿的尿布如果湿了，会感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：环境温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等都可能影响婴儿的睡眠。
2.心理因素：
安全感缺失：婴儿对周围环境感到陌生或不安全，可能会出现哭闹、易醒等情况。
情绪问题：婴儿可能会因为情绪问题，如过度兴奋、紧张等，而难以入睡。
3.疾病因素：
消化系统问题：婴儿可能会因为消化不良、腹痛、腹胀等问题而哭闹。
感染：如感冒、中耳炎等感染性疾病，也可能导致婴儿睡眠不安。
其他：维生素D缺乏性佝偻病、蛲虫病等也可能引起婴儿睡眠问题。
如果婴儿经常出现晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹的情况，家长可以采取以下措施：
1.确保婴儿的饮食和睡眠环境舒适。
2.建立规律的睡眠时间和睡前仪式，帮助婴儿建立良好的睡眠习惯。
3.给予婴儿足够的安全感，如使用安抚奶嘴、拥抱等。
4.如果怀疑婴儿有疾病，应及时带其就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，如果婴儿的睡眠问题持续时间较长或伴随其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，家长应及时带其就医，以便明确原因并进行相应的治疗。