如果排除掉饥饿、过饱、尿布湿了等原因，宝宝晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹，可能与以下因素有关。
1.生理因素：宝宝的神经系统还没有发育完善，外界的刺激很容易导致他们的神经兴奋，从而出现睡觉不踏实、易醒易哭闹的情况。此外，宝宝的睡眠周期也比较短，容易在睡眠中醒来。
2.环境因素：如果宝宝睡觉的环境温度过高或过低、环境过于嘈杂、光线过强等，都会影响宝宝的睡眠质量，导致他们睡觉不踏实、易醒易哭闹。
3.护理不当：如果宝宝吃得过饱或过饥、尿不湿没有及时更换、衣服过紧等，都会让宝宝感到不舒服，从而影响睡眠。
4.缺乏安全感：宝宝在妈妈肚子里的时候，周围有温暖的羊水包围，会感到很安全。出生后，他们可能会缺乏安全感，需要通过一些方式来获得，比如被紧紧地包裹、听到妈妈的心跳声等。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝睡觉不踏实、易醒易哭闹，比如佝偻病、湿疹、肠痉挛等。
以上内容仅供参考，如果宝宝长期出现睡觉不踏实、易醒易哭闹的情况，建议及时就医，以便排除疾病因素。同时，家长也可以通过调整宝宝的睡眠环境、养成良好的睡眠习惯等方式，来提高宝宝的睡眠质量。