一般来说，大多数孕妇在怀孕18~20周左右可以感受到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，在20周之后才感觉到。
胎动出现时间的个体差异
经产妇相对敏感： 已经生过孩子的女性，因为有过怀孕的经历，对胎动会比较敏感，可能在怀孕18周左右就能感觉到轻微的胎动。比如有过一次生育经验的女性，在怀孕中期时能较早察觉胎儿的活动。胎儿活动情况影响： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些；而胎儿活动较少的话，可能感觉到胎动的时间会稍晚。不过这也不是绝对的，每个胎儿的活动节奏不同。
胎动的早期感觉
最初的胎动像蝴蝶扇动： 刚开始感觉到的胎动很微弱，就好像肚子里有只小蝴蝶在扇动翅膀一样，不太容易区分。这时候孕妇需要静下心来感受，才能察觉到这种细微的动静。与肠胃蠕动的区别： 要注意和肠胃蠕动区分开，肠胃蠕动通常是比较有规律的咕噜声或者蠕动感，而胎动是一种更轻柔、不太规律的颤动感。
胎动次数的变化
孕中期逐渐增多： 怀孕20周后，胎动会逐渐变得明显且次数增多。到怀孕28周左右，胎动会达到一个相对活跃的阶段，孕妇能明显感觉到胎儿在肚子里频繁活动。孕晚期需关注胎动： 临近分娩时，由于胎儿增大，在子宫内的活动空间相对变小，胎动次数可能会稍有减少，但一般每小时仍应不少于3~5次。如果发现胎动次数明显异常，比如突然增多或减少，要及时就医检查，因为这可能提示胎儿在宫内有缺氧等情况。