关键点：妊娠18~20周能感受到胎动，胎动是胎儿在子宫内活动，不同时期胎动有不同特征，出现胎动后要留意其情况，胎动异常需及时就医。
以下是详细内容：
一、胎动的出现时间：
一般来说，在妊娠18到20周时，孕妇就能够感受到胎动了。这是因为此时胎儿在子宫内开始进行各种活动。
二、胎动的本质：
胎动具体是指胎儿在孕妇子宫内的诸如伸手、踢腿、打哈欠以及翻身等一系列活动。这些活动会冲击子宫壁，从而引起子宫壁的活动。
三、不同时期胎动的特征：
1.妊娠18到20周时，胎动往往若有若无，类似蝴蝶扇动翅膀那样。
2.到了20到24周，胎动会逐渐增多，同时也会变得有力且有规律。
3.24周到28周，由于胎儿会有呃逆现象出现，孕妇会感觉到腹壁有规律性的跳动。
4.孕29周以后，随着胎儿的不断生长，胎动幅度会越来越大，胎动也会越发明显。
四、胎动的重要性：
当出现胎动以后，孕妇一定要留意胎动的情况。因为胎动能够很好地反映胎儿在子宫内的状况，如果胎动过多或者过少，都提示胎儿可能出现了异常情况，此时需要及时前往医院就诊。
总之，了解胎动的相关知识对于孕妇监测胎儿健康非常重要，要密切关注胎动的变化，以确保胎儿的正常发育和安全。