一般来说，怀孕16到20周左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动。最初的胎动很轻微，可能类似于肠子蠕动或胀气的感觉，不容易被察觉。随着孕期的进展，胎动会逐渐变得更明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的踢腿、翻滚、伸展等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，一些孕妇可能更早感觉到胎动，而另一些可能稍晚。此外，胎动的强度和频率也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间还应注意以下几点：
1.定期进行产前检查，以监测胎儿的发育情况。
2.保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
3.避免接触有害物质，如化学物质、辐射等。
4.注意休息，避免过度劳累。
5.保持心情愉悦，避免紧张和焦虑情绪。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。如果有任何异常情况，应及时就医。