如果手上扎了刺但无法自行取出，可尝试以下方法：
1.用针挑：如果刺的外露部分比较长，可以用消毒过的针慢慢挑出。
2.用镊子拔：使用消毒过的镊子，将刺夹出。
3.用胶带粘：剪下一块胶带，然后将其粘在有刺的部位，再迅速撕开，这样可以将刺拔出。
需要注意的是，如果以上方法都无法解决问题，或者手上的刺已经引起感染或其他不适，应及时就医，由医生进行处理。在处理过程中，医生可能会使用局部麻醉、手术切开等方法来取出刺。
此外，如果手上经常扎刺，可能是因为工作或生活中经常接触到容易扎刺的物品，如木材、荆棘等。在这种情况下，可以考虑佩戴手套来保护手部，以减少扎刺的风险。