当手上扎了刺，无法自行取出时，以下是一些建议：
1.尝试使用镊子拔出：用酒精或肥皂清洗镊子，然后小心地将镊子尖端插入刺的下方，尽可能靠近皮肤表面，以抓住刺的末端。缓慢而稳定地拔出镊子，以将刺取出。
2.使用消毒针挑出：用酒精或火消毒针，然后在刺的旁边轻轻挑开皮肤，直到看到刺的头部。用针尖轻轻挑出刺，然后用酒精消毒伤口。
3.寻求医疗帮助：如果无法自行取出刺，或者刺的位置较深、难以操作，或者刺入的物体是生锈的或很脏的，应尽快就医。医生或护士可以使用专业工具和技术来取出刺，确保安全和卫生。
需要注意的是，在处理手上的刺时，应保持冷静和耐心，避免用力挤压或揉搓伤口，以免导致感染或其他并发症。如果伤口出现红肿、疼痛、发热或渗出物等异常症状，应及时就医。
此外，对于一些特殊人群，如糖尿病患者、免疫功能低下者或正在服用免疫抑制剂的人，手上扎刺后更容易发生感染，应特别注意伤口的处理和观察。如果对伤口的处理有任何疑虑，最好咨询医生的建议。同时，保持良好的手部卫生习惯，避免接触污染物和受伤，有助于预防手部刺伤的发生。