被狗狗牙齿刮破了点表皮没有出血，也需要打狂犬疫苗。
被狗咬伤或抓伤后，是否需要接种狂犬疫苗，主要取决于暴露的程度。根据狂犬病暴露预防处置工作规范，接触或者喂养动物，或者完好的皮肤被舔，为I级暴露；裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，为II级暴露；单处或者多处贯穿性皮肤咬伤或者抓伤，或者破损皮肤被舔，或者开放性伤口、黏膜被污染，为III级暴露。
对于I级暴露，通常不需要接种狂犬疫苗，但需要对伤口进行清洗和消毒。对于II级暴露，需要及时接种狂犬疫苗，并对伤口进行清洗和消毒。对于III级暴露，除了接种狂犬疫苗外，还需要在伤口周围浸润注射狂犬病人免疫球蛋白，并对伤口进行彻底清洗和消毒。
虽然这次被狗狗牙齿刮破的表皮没有出血，但已经属于II级暴露，存在感染狂犬病的风险，因此需要及时就医，由医生根据具体情况判断是否需要接种狂犬疫苗。同时，在接种疫苗期间，需要注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。