狗牙齿刮伤表皮且没有出血，通常也需要采取一些措施。具体如下：
1.清洗伤口：使用肥皂水或清水冲洗伤口，至少15分钟。这可以清除伤口中的污垢和细菌。
2.消毒处理：用酒精、碘酒等消毒药水擦拭伤口，以杀死可能存在的细菌。
3.观察伤口：密切观察伤口的情况，包括是否出现红肿、疼痛、渗液等异常症状。
4.咨询医生：如果狗是健康的且最近没有接触过其他动物，通常不需要接种狂犬病疫苗。但如果狗的健康状况不明，或者你对伤口的处理有任何疑虑，最好咨询医生或兽医的建议。
5.注意事项：在伤口愈合期间，避免沾水，保持伤口清洁干燥，避免摩擦和感染。如果伤口出现感染迹象，如红肿加重、疼痛加剧、发热等，应及时就医。
此外，需要注意的是，虽然狗牙齿刮伤表皮没有出血，但仍可能存在微小的伤口或损伤，狂犬病病毒可能通过这些途径进入人体。因此，对于狗的咬伤，无论伤口大小和出血情况如何，都应该采取上述措施，并及时咨询专业医生。
同时，如果狗没有接种狂犬病疫苗，或者你不确定狗的健康状况，你也应该考虑接种狂犬病疫苗。狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。
总之，狗牙齿刮伤表皮没有出血也需要引起重视，采取适当的措施，并根据医生的建议进行处理。