以下是一些可以用于泡茶的补肾壮阳中药：
1.菟丝子：菟丝子具有补肾益精、养肝明目的功效。可将菟丝子洗净后用沸水冲泡，代茶饮。
2.淫羊藿：淫羊藿能补肾阳、强筋骨、祛风湿。将淫羊藿洗净切碎，用沸水冲泡，闷15分钟后即可饮用。
3.杜仲：杜仲具有补肝肾、强筋骨的作用。可将杜仲切成小块，用沸水冲泡，代茶饮。
4.肉苁蓉：肉苁蓉能补肾阳、益精血、润肠通便。将肉苁蓉洗净后切成薄片，用沸水冲泡，代茶饮。
5.枸杞：枸杞具有滋补肝肾、益精明目的功效。可将枸杞洗净后用沸水冲泡，代茶饮。
需要注意的是，中药泡茶的效果因人而异，且部分中药具有一定的副作用，因此在使用前最好咨询医生或中药师的意见。同时，泡茶的时间和水温也需要掌握好，以免影响药效。此外，补肾壮阳中药不应作为唯一的治疗方法，对于肾虚引起的性功能障碍等问题，还需要综合考虑饮食、生活习惯、心理等方面的因素，并在医生的指导下进行治疗。