以下是一些可以泡茶喝的补肾壮阳中药：
1.淫羊藿：淫羊藿性温，味辛、甘，归肝经、肾经，具有补肾壮阳、祛风除湿、强筋健骨的功效，可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛等。
2.杜仲：杜仲性温，味甘，归肝经、肾经，具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效，可用于治疗肝肾不足、腰膝酸痛、筋骨无力、头晕目眩、妊娠漏血等。
3.菟丝子：菟丝子性温，味甘，归肝、肾、脾经，具有补肾益精、养肝明目、健脾止泻的功效，可用于治疗肾虚腰痛、阳痿遗精、遗尿尿频、肝肾不足、目暗不明、脾肾阳虚、便溏泄泻等。
4.肉苁蓉：肉苁蓉性温，味甘、咸，归肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效，可用于治疗肾阳不足、精血亏虚、阳痿早泄、宫寒不孕、腰膝酸软、痿软无力、肠燥便秘等。
5.锁阳：锁阳性温，味甘，归肝、肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效，可用于治疗肾阳不足、精血亏虚、阳痿遗精、腰膝痿软、肠燥便秘等。
需要注意的是，中药泡茶喝的效果有限，不能替代药物治疗。如果有肾虚壮阳的需求，建议在医生的指导下服用药物或进行其他治疗。同时，泡茶喝的中药也需要适量，避免过量使用。此外，孕妇、哺乳期妇女及儿童应避免使用这些中药。如果在使用过程中出现不适症状，应立即停止使用并咨询医生的意见。