可以泡茶的补肾壮阳中药有以下几种：
1.菟丝子：菟丝子性甘、平，归肝、肾、脾经，具有补肾益精、养肝明目、安胎的功效。常用于治疗肝肾不足、腰膝酸软、阳痿遗精、遗尿尿频、肾虚胎漏、胎动不安、脾肾虚泻等症。菟丝子可以泡茶喝，具有一定的补肾壮阳作用。
2.杜仲：杜仲性温、味甘，归肝、肾经，具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效。常用于治疗肝肾不足、腰膝酸痛、筋骨无力、头晕目眩、妊娠漏血、胎动不安等症。杜仲可以泡茶喝，具有一定的补肾壮阳作用。
3.肉苁蓉：肉苁蓉性温、味甘、咸，归肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效。常用于治疗肾阳不足、精血亏虚、阳痿早泄、宫寒不孕、腰膝酸软、痿软无力、肠燥便秘等症。肉苁蓉可以泡茶喝，具有一定的补肾壮阳作用。
4.淫羊藿：淫羊藿性温、味辛、甘，归肝、肾经，具有补肾阳、强筋骨、祛风湿的功效。常用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛、麻木拘挛等症。淫羊藿可以泡茶喝，具有一定的补肾壮阳作用。
5.枸杞：枸杞性平、味甘，归肝、肾、肺经，具有滋补肝肾、益精明目的功效。常用于治疗虚劳精亏、腰膝酸痛、眩晕耳鸣、内热消渴、血虚萎黄、目昏不明等症。枸杞可以泡茶喝，具有一定的补肾壮阳作用。
需要注意的是，以上中药泡茶喝的补肾壮阳作用有限，不能代替药物治疗。如果有肾虚阳痿等症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，泡茶喝时要注意用量，避免过量饮用。孕妇、哺乳期妇女及儿童慎用。