生理情况下，男女进行性生活时阴茎插入阴道通常不会引起阴茎疼痛。但存在以下情况时可能导致阴茎疼痛：一是初次性生活的男性，若用力过猛、姿势不当会引发疼痛，同时若男性有包皮龟头炎、急性尿道感染，性生活时也会感觉疼痛。
一、男女双方初次性生活时：
1.当男女双方初次进行性生活，因经验缺乏可能导致用力不正确，出现包皮撕裂等情况致使男性阴茎疼痛，此时需要及时就医处理；
2.当女性阴道分泌液体不足时，也会让男性出现阴茎疼痛，这就需要注重男女双方性生活时的配合。
二、阴茎出现疾病时：
1.男性阴茎存在包皮龟头炎、尿道感染等疾病时，进行性生活会出现阴茎疼痛，应避免性生活并及时就医，需完成正规治疗后才可进行性生活。
总之，要注意性生活中可能导致阴茎疼痛的这些情况，发现问题及时处理，以保证性生活的正常和健康。