对于做爱时硬度差和时间短的问题，以下是一些可能的原因和解决方法：
1.心理因素：焦虑、紧张、压力等心理问题可能导致性功能障碍。建议采取放松技巧，如深呼吸、冥想、心理咨询等。
2.身体健康问题：某些健康问题，如心血管疾病、糖尿病、高血压等，可能影响性功能。控制这些疾病是改善性功能的重要步骤。
3.药物副作用：某些药物可能导致性功能问题。与医生讨论可能的药物调整。
4.缺乏锻炼：缺乏身体锻炼可能影响性功能。适度的有氧运动，如跑步、游泳等，有助于改善血液循环和性健康。
5.不良生活习惯：吸烟、饮酒过量、过度咖啡因摄入等不良生活习惯可能影响性功能。戒除这些习惯有助于改善情况。
6.性技巧和沟通：与伴侣进行开放和诚实的沟通，探索不同的性技巧和喜好，有助于提高性满意度。
如果问题持续存在或严重影响生活质量，建议咨询医生或专业的性健康专家，他们可以进行更详细的评估并提供个性化的建议和治疗方案。此外，保持健康的生活方式，包括均衡饮食、充足睡眠和适度的压力管理，对于整体性健康也是至关重要的。