膝盖刚磕伤后，应该先冷敷，24小时或48小时后再热敷。
冷敷可以使血管收缩，减少出血和肿胀，缓解疼痛。一般在受伤后的24小时内进行冷敷，每次15-20分钟，每天3-4次。可以使用冰袋或冷毛巾，但要注意避免冻伤皮肤。
热敷可以促进血液循环，加速淤血和肿胀的吸收，缓解疼痛和肌肉紧张。一般在受伤后的48小时后进行热敷，每次20-30分钟，每天2-3次。可以使用热水袋或热毛巾，但要注意温度不要过高，避免烫伤皮肤。
需要注意的是，如果膝盖受伤严重，如出现疼痛剧烈、肿胀明显、活动受限等症状，应及时就医，进行详细的检查和治疗。此外，在膝盖恢复期间，应注意休息，避免剧烈运动和长时间站立或行走，同时可以适当抬高患肢，促进血液循环。