一般情况下，怀孕18～20周时孕妇会第一次感觉到胎动，但具体时间因人而异。如果孕妇较胖、羊水较少或胎盘位于子宫后壁，可能会延迟感觉到胎动；如果孕妇腹壁较薄、经产妇或怀的是二胎，感觉到胎动的时间可能会提前。
胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过胎动了解胎儿在子宫内的情况。正常胎动每小时3～5次，12小时内胎动约为30～40次。如果胎动过于频繁或过少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况。
如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然增多或减少，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以了解胎儿的情况。
需要注意的是，胎动出现的时间与胎儿的健康有关，但不是唯一的判断标准。孕妇在孕期应注意休息，避免劳累，保持心情愉悦，按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。