一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动，但具体时间存在个体差异。
初产妇与经产妇的差异
初产妇通常在怀孕20周左右开始感觉到胎动，经产妇因为有过怀孕经历，可能会更早察觉到，大约在怀孕18周左右就能感受到胎动。
胎儿活动情况不同
胎儿活跃度不同也会影响孕妇感知胎动的时间。如果胎儿比较活跃，孕妇可能会相对早一些感觉到胎动；而胎儿活动较平缓时，孕妇感知到胎动的时间可能会稍晚。
孕妇自身因素影响
孕妇的腹壁厚度也有关系，腹壁较薄的孕妇可能会更早感知到胎动，腹壁较厚的孕妇可能会相对晚一些。比如身材较瘦的孕妇，对胎动的感知可能更敏锐，感觉到胎动的时间可能比腹壁厚的孕妇早。
特殊情况提示
如果怀孕20周后仍未感觉到明显胎动，孕妇应及时就医检查，排除胎儿发育等方面的问题。比如孕妇本身比较肥胖，脂肪层厚可能会影响对胎动的感知，这时候需要专业检查来确认胎儿状况。