一般来说，孕妇在怀孕18 - 20周左右开始感觉到胎动，但具体时间会因个体差异有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇通常感知胎动的时间相对稍晚，大概在怀孕20周左右能感觉到；而经产妇因为有过怀孕经历，对胎动更敏感，可能在怀孕18周左右就能察觉到胎动。
胎儿活动情况不同
胎儿个体活动情况也会影响胎动感知时间。如果胎儿比较活跃，可能孕妇感知胎动的时间会提前；若胎儿相对安静，可能感知时间会稍晚，但一般不会超出20 - 22周这个范围。
孕妇自身因素影响
孕妇的腹壁厚度也有影响，腹壁较薄的孕妇可能会更早感知到胎动，腹壁较厚的孕妇感知胎动的时间可能会相对晚一些。同时，孕妇的敏感度也有关系，敏感度高的孕妇能更早察觉到细微的胎动。
特殊情况提示
如果怀孕22周后仍未感觉到胎动，需要及时就医检查，以排除胎儿发育异常等情况。孕妇在孕期要注意自数胎动，若发现胎动异常，如过于频繁或明显减少，都要引起重视，及时前往医院进行相关检查，确保胎儿健康。