一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇能感觉到胎动，但具体时间存在个体差异。
初产妇与经产妇的差异
初产妇通常在怀孕20周左右开始感觉到胎动，经产妇可能会略早一些，在怀孕18周左右能感觉到。这是因为经产妇对子宫内的感觉更敏感。
胎儿活动情况影响感知
胎儿活动较为活跃时，孕妇可能会更早感知到胎动；若胎儿活动较轻微，可能会稍晚些被察觉。另外，孕妇的腹壁厚度也有影响，腹壁较薄的孕妇相对更容易较早感觉到胎动。
孕妇自身状态的作用
孕妇的敏感度不同，一些比较敏感的孕妇可能在怀孕18周左右就察觉到胎动，而敏感度较低的孕妇可能要到20周后才能感觉到。同时，孕妇的注意力集中程度也有关系，当孕妇专注感受时，可能会更早发现胎动迹象。
特殊情况需留意
如果怀孕20周后仍未感觉到胎动，建议及时就医检查，以确保胎儿的发育状况正常。比如孕妇本身有一些基础疾病或者胎儿存在异常情况时，可能会导致胎动感知时间异常。