一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动，但初产妇可能会稍晚些，在20周后也能感觉到。
胎动的个体差异
胎动出现时间有个体差异，经产妇因为有过怀孕经历，可能会更早感觉到胎动，在怀孕16周左右就可能察觉到；而初产妇相对较晚，多在18 - 20周能感觉到。这是因为经产妇对子宫内胎儿活动的感知更敏锐。
胎动的早期表现
早期的胎动比较微弱，像是蝴蝶扇动翅膀一样，孕妇可能会感觉腹部有轻轻的震动感。此时胎动不规律，频率也较低。
随着孕期推进胎动的变化
随着孕期的推进，到怀孕28周后，胎动会逐渐变得有规律起来，孕妇能明显感觉到胎动的次数、强度等有一定的变化规律。这是胎儿在子宫内正常发育活动的体现。
特殊情况的胎动关注
如果孕妇属于高龄产妇或者有一些妊娠并发症等情况，需要更密切关注胎动情况。高龄产妇身体机能相对有所下降，妊娠并发症可能会影响胎儿在宫内的情况，所以更要留意胎动出现的时间和后续的变化，一旦发现胎动异常，如突然胎动频繁后又突然减少等情况，要及时就医检查，因为这可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常状况。