一般来说，初产妇怀孕 18 - 20 周左右开始感觉到胎动，经产妇可能会略早一些，在 16 - 18 周左右能感觉到胎动。
一、初产妇胎动出现时间
初产妇通常在妊娠 18 - 20 周时开始感知到胎动。这是因为初产妇腹壁相对较厚，对胎儿活动的敏感度稍低，胎儿在子宫内的活动需要达到一定强度和频率才会被初产妇察觉到。
二、经产妇胎动出现时间
经产妇由于有过生育经历，对子宫内胎儿活动的感知相对更敏锐，一般在妊娠 16 - 18 周左右就能感觉到胎动。这是因为经产妇的腹壁相对松弛，且对之前的妊娠过程有经验，能更早察觉到胎儿的活动。
三、胎动的变化情况
随着孕周增加，胎动会逐渐变得更加明显和有规律。在妊娠 28 周后，需要孕妇每天数胎动来监测胎儿在宫内的情况。如果胎动出现异常，如过于频繁或明显减少，可能提示胎儿在宫内有缺氧等情况，需要及时就医检查。
四、影响胎动感知的因素
孕妇的腹壁厚度、情绪状态、活动量等都会影响对胎动的感知。例如，孕妇在进食后、情绪兴奋时可能会感觉到胎动更明显；而腹壁较厚的孕妇可能会相对晚一些感知到胎动。另外，胎儿的睡眠周期也会影响胎动，胎儿睡眠时胎动可能会减少。