根据你的描述，考虑可能是以下原因引起：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，主要表现为手臂上出现针尖至粟粒大小的毛囊性丘疹，丘疹顶端有淡褐色角质栓，内含卷曲的毛发。这种疾病通常在儿童期开始出现，青春期时症状最为明显，随着年龄的增长，症状可能会逐渐减轻。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，主要表现为皮肤红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，伴有瘙痒。湿疹的发生与过敏、感染、环境、遗传等因素有关。手臂上出现密密麻麻的小疙瘩，也可能是湿疹的表现之一。
3.接触性皮炎：接触性皮炎是皮肤或黏膜接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应。主要表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂等，伴有瘙痒或灼痛感。手臂上出现密密麻麻的小疙瘩，也可能是接触性皮炎的表现之一。
4.其他原因：手臂上出现密密麻麻的小疙瘩，还可能是其他原因引起的，如痤疮、传染性软疣、皮肤淀粉样变等。
由于引起手臂上出现密密麻麻的小疙瘩的原因较多，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，在日常生活中，应注意皮肤清洁卫生，避免搔抓、摩擦皮肤，避免接触过敏原，避免食用辛辣刺激性食物。
对于特殊人群，如孕妇、儿童、老年人等，由于身体状况较为特殊，在出现手臂上出现密密麻麻的小疙瘩时，应更加注意。建议及时就医，避免自行用药，以免对胎儿或儿童的身体造成不良影响。同时，在就医时，应告知医生自己的特殊情况，以便医生进行更加针对性的治疗。