当发现床上有虫并咬人导致瘙痒时，需要采取以下措施：
1.检查和清洁床上用品：首先，检查床上是否有虫或其痕迹。将床上用品，如床单、被子、枕头等，取下并清洗干净。可以使用热水清洗，以杀死可能存在的虫卵和幼虫。
2.除虫处理：使用杀虫剂或其他除虫方法来处理床上的虫。可以咨询专业的灭虫服务或使用市售的杀虫剂，但要按照说明正确使用，并注意安全。
3.保持床铺清洁：保持床铺的清洁和干燥是预防虫咬的重要措施。定期更换床单，避免在床上放置过多的杂物，保持室内通风良好。
4.个人卫生：保持个人卫生也很重要。勤洗澡，更换干净的衣物，避免在床上进食，以减少虫咬的机会。
5.就医咨询：如果瘙痒严重或持续时间较长，或者出现其他不适症状，如红肿、发热等，应及时就医咨询。医生可能会建议使用抗过敏药物或其他治疗方法。
此外，对于特殊人群，如孕妇、儿童、老人或过敏体质者，应更加注意预防虫咬和处理虫咬问题。在采取任何措施之前，最好先咨询医生的建议。同时，如果虫咬问题严重或持续不愈，应及时就医进行进一步的诊断和治疗。
总之，及时采取措施清洁床上用品、除虫和保持个人卫生是解决床上有虫咬人痒的关键。如果症状严重或持续不愈，应及时就医咨询。