一般来说，婴儿吃苹果泥不需要蒸熟。具体分析如下：
1.苹果泥的营养：苹果是一种营养丰富的水果，富含维生素、矿物质和膳食纤维等。将苹果泥作为婴儿的辅食，可以提供婴儿所需的营养。
2.婴儿的消化系统：婴儿的消化系统尚未完全发育成熟，对于一些食物可能需要进行适当的处理。然而，对于苹果泥来说，婴儿的消化系统可以很好地处理。
3.蒸熟的影响：蒸熟苹果泥可能会破坏其中的一些营养成分，而且蒸熟后的苹果泥口感可能会发生变化。
4.注意事项：虽然婴儿可以吃苹果泥，但在添加辅食时需要注意以下几点。首先，确保苹果泥的新鲜和卫生。其次，逐渐引入新的食物，观察婴儿的反应，如有无过敏等不适症状。最后，根据婴儿的年龄和发展阶段，适当调整苹果泥的质地和摄入量。
综上所述，一般情况下，婴儿吃苹果泥不需要蒸熟。但在添加辅食的过程中，需要谨慎观察婴儿的反应，并根据婴儿的个体情况进行调整。如有任何疑虑，建议咨询医生或专业的营养师。